{"id":2011,"date":"2024-03-05T05:02:39","date_gmt":"2024-03-05T04:02:39","guid":{"rendered":"https:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/"},"modified":"2024-03-05T05:02:39","modified_gmt":"2024-03-05T04:02:39","slug":"silniki-krokowe-jak-dzialaja","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/","title":{"rendered":"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105?"},"content":{"rendered":"

Wielu z nas korzysta na co dzie\u0144 z r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3rych dzia\u0142anie opiera si\u0119 na silnikach krokowych. Czy jednak wiemy jak dok\u0142adnie te silniki funkcjonuj\u0105? Silniki krokowe s\u0105 niezwykle precyzyjnymi urz\u0105dzeniami, kt\u00f3re przekszta\u0142caj\u0105 impulsy elektryczne w ruch mechaniczny. Dzi\u0119ki temu mo\u017cna kontrolowa\u0107 ich obr\u00f3t i pozycj\u0119 w bardzo dok\u0142adny spos\u00f3b. W artykule dowiesz si\u0119 wi\u0119cej o budowie oraz zasadzie dzia\u0142ania tych fascynuj\u0105cych mechanizm\u00f3w.<\/strong><\/p>\n

Wprowadzenie do silnik\u00f3w krokowych – kr\u00f3tka definicja i rola w elektronice<\/h2>\n

Silniki krokowe s\u0105 jednymi z najpopularniejszych rodzaj\u00f3w silnik\u00f3w u\u017cywanych w dziedzinie elektroniki. Ich g\u0142\u00f3wn\u0105 rol\u0105 jest przekszta\u0142canie sygna\u0142\u00f3w elektrycznych na ruch mechaniczny. Silniki te charakteryzuj\u0105 si\u0119 precyzyjnym sterowaniem, co sprawia, \u017ce s\u0105 wykorzystywane w wielu r\u00f3\u017cnych aplikacjach.<\/p>\n

Budowa silnika krokowego sk\u0142ada si\u0119 z kilku podstawowych element\u00f3w. W jego wn\u0119trzu znajduje si\u0119 wirnik, kt\u00f3ry wykonuje ruch obrotowy, oraz stojan, kt\u00f3ry generuje pole magnetyczne niezb\u0119dne do nap\u0119dzenia wirnika. Dodatkowo, istotn\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 konstrukcji s\u0105 cewki elektromagnes\u00f3w umieszczone na stojanie.<\/p>\n

Dzia\u0142anie silnika krokowego opiera si\u0119 na zasadzie elektromagnetyzmu. Prze\u0142\u0105czaj\u0105c pr\u0105d przez odpowiednie cewki elektromagnes\u00f3w w okre\u015blonej kolejno\u015bci i czasie, powodujemy obr\u00f3t wirnika o ustalon\u0105 ilo\u015b\u0107 stopni lub tzw. kroki<\/strong>. Dzi\u0119ki temu mo\u017cliwe jest precyzyjne kontrolowanie po\u0142o\u017cenia i pr\u0119dko\u015bci obrotowej.<\/p>\n

Wa\u017cn\u0105 cech\u0105 silnik\u00f3w krokowych jest ich zdolno\u015b\u0107 do utrzymania pozycji bez dodatkowego zasilania. Oznacza to, \u017ce po zatrzymaniu silnika w okre\u015blonym miejscu, nie wymaga on utrzymania ci\u0105g\u0142ego pr\u0105du elektrycznego. Jest to szczeg\u00f3lnie przydatne w aplikacjach, gdzie precyzja i stabilno\u015b\u0107 pozycji s\u0105 kluczowe.<\/p>\n

Silniki krokowe znajduj\u0105 szerokie zastosowanie w r\u00f3\u017cnych dziedzinach. S\u0105 wykorzystywane w drukarkach 3D do precyzyjnego przemieszczania g\u0142owicy drukuj\u0105cej, w robotyce do sterowania ruchem ramion robota czy nawet w urz\u0105dzeniach medycznych do precyzyjnej kontroli ruchu narz\u0119dzi chirurgicznych.<\/p>\n

Mimo wielu zalet, silniki krokowe maj\u0105 r\u00f3wnie\u017c pewne ograniczenia. Jednym z nich jest ich wzgl\u0119dnie niska moc wyj\u015bciowa oraz ograniczone mo\u017cliwo\u015bci pr\u0119dko\u015bci obrotowej. Ponadto, mog\u0105 generowa\u0107 wi\u0119ksze ilo\u015bci ha\u0142asu podczas pracy ni\u017c inne rodzaje silnik\u00f3w. Mimo to, ze wzgl\u0119du na swoje unikalne w\u0142a\u015bciwo\u015bci i wszechstronno\u015b\u0107 zastosowa\u0144, silniki krokowe nadal ciesz\u0105 si\u0119 du\u017cym uznaniem i popularno\u015bci\u0105.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Budowa silnika krokowego – opis struktury i dzia\u0142ania<\/h2>\n

Silnik krokowy sk\u0142ada si\u0119 z kilku podstawowych element\u00f3w: wirnika (r\u00f3wnie\u017c nazywanego rotorem), stojana (zwany r\u00f3wnie\u017c statorem) oraz cewek elektromagnes\u00f3w. Wirnik jest cz\u0119\u015bci\u0105 ruchom\u0105 silnika, kt\u00f3ra wykonuje obr\u00f3t w odpowiedzi na zmiany pola magnetycznego generowanego przez stojan.<\/p>\n

Stojan sk\u0142ada si\u0119 z cylindrycznych lub prostok\u0105tnych element\u00f3w magnetycznych, zwanych biegunami. Na ka\u017cdym biegunie znajduje si\u0119 jedna lub wi\u0119cej cewek elektromagnesu. Prze\u0142\u0105czaj\u0105c pr\u0105d przez te cewki w okre\u015blonej kolejno\u015bci i czasie, mo\u017cna kontrolowa\u0107 kierunek i ilo\u015b\u0107 obrot\u00f3w wirnika.<\/p>\n

Cewki elektromagnesu s\u0105 umieszczone na stojanie silnika krokowego. Ka\u017cda z nich jest nawini\u0119ta na rdzeniu ferromagnetycznym i po pod\u0142\u0105czeniu do \u017ar\u00f3d\u0142a pr\u0105du elektrycznego generuje pole magnetyczne. Zmieniaj\u0105c kierunek przep\u0142ywu pr\u0105du przez poszczeg\u00f3lne cewki, mo\u017cemy sterowa\u0107 ruchem wirnika.<\/p>\n

Dzia\u0142anie silnika krokowego opiera si\u0119 na przyci\u0105ganiu i odpychaniu wirnika poprzez zmiany pola magnetycznego generowanego przez stojan. Kiedy pr\u0105d p\u0142ynie przez jedn\u0105 z cewek elektromagnesu, powstaje pole magnetyczne o okre\u015blonym kierunku. To pole przyci\u0105ga odpowiedni fragment wirnika, co powoduje jego obr\u00f3t o ustalon\u0105 ilo\u015b\u0107 stopni.<\/p>\n

Wa\u017cn\u0105 cech\u0105 silnik\u00f3w krokowych jest ich zdolno\u015b\u0107 do precyzyjnego pozycjonowania. Dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci sterowania ilo\u015bci\u0105 i kierunkiem obrot\u00f3w, mo\u017cna dok\u0142adnie kontrolowa\u0107 po\u0142o\u017cenie wirnika. To sprawia, \u017ce s\u0105 one cz\u0119sto stosowane w aplikacjach wymagaj\u0105cych wysokiej precyzji, takich jak robotyka czy automatyka przemys\u0142owa.<\/p>\n

Ponadto, silniki krokowe charakteryzuj\u0105 si\u0119 prostot\u0105 konstrukcji i niezawodno\u015bci\u0105. Brak szczotek i komutatora eliminuje wiele problem\u00f3w zwi\u0105zanych z zu\u017cyciem mechanicznym, co wp\u0142ywa na d\u0142ugotrwa\u0142\u0105 prac\u0119 bez awarii.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Kroki k\u0105towe i precyzja – jak silniki krokowe realizuj\u0105 ruchy o okre\u015blonych krokach?<\/h2>\n

Silniki krokowe wykonuj\u0105 ruchy o okre\u015blonych krokach<\/strong>, kt\u00f3re mierzone s\u0105 w stopniach lub radianach. Ka\u017cdy obr\u00f3t wirnika dzieli si\u0119 na pewn\u0105 liczb\u0119 r\u00f3wnych cz\u0119\u015bci zwanych krokami<\/strong>. Liczba ta jest determinowana przez konstrukcj\u0119 danego silnika oraz jego parametry techniczne.<\/p>\n

Przyk\u0142adowo, je\u015bli dany silnik ma 2000 impuls\u00f3w na pe\u0142ny obr\u00f3t (360 stopni), to ka\u017cdy impuls powoduje obr\u00f3t wirnika o 0,18 stopnia (360 stopni \/ 2000 impuls\u00f3w). Oznacza to, \u017ce aby obr\u00f3ci\u0107 wirnik o pe\u0142en obr\u00f3t, nale\u017cy poda\u0107 odpowiedni\u0105 sekwencj\u0119 impuls\u00f3w.<\/p>\n

Precyzja silnik\u00f3w krokowych zale\u017cy od liczby impuls\u00f3w na pe\u0142ny obr\u00f3t oraz dok\u0142adno\u015bci sterowania. Im wi\u0119ksza liczba impuls\u00f3w i im bardziej precyzyjne jest sterowanie, tym mniejsze s\u0105 kroki wykonywane przez silnik. Dzi\u0119ki temu mo\u017cliwe jest osi\u0105gni\u0119cie bardzo wysokiej precyzji pozycjonowania i p\u0142ynnego ruchu.<\/p>\n

W praktyce istnieje wiele r\u00f3\u017cnych typ\u00f3w silnik\u00f3w krokowych o r\u00f3\u017cnej liczbie impuls\u00f3w na pe\u0142ny obr\u00f3t. Wyb\u00f3r odpowiedniego modelu zale\u017cy od wymaga\u0144 konkretnej aplikacji i po\u017c\u0105danej precyzji ruchu.<\/p>\n

Warto r\u00f3wnie\u017c wspomnie\u0107 o tzw. mikrokrokach<\/strong>, kt\u00f3re s\u0105 pomi\u0119dzykrokami w tradycyjnym systemie dzia\u0142ania silnika krokowego. Mikrokroki umo\u017cliwiaj\u0105 jeszcze wi\u0119ksz\u0105 precyzj\u0119 pozycjonowania poprzez kontrolowanie pr\u0105du w cewkach elektromagnesu w spos\u00f3b ci\u0105g\u0142y, co pozwala na p\u0142ynniejsze przej\u015bcia mi\u0119dzy kolejnymi krokami.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Sterowanie impulsowe – zasada dzia\u0142ania sterowania za pomoc\u0105 impuls\u00f3w<\/h2>\n

Silniki krokowe s\u0105 sterowane za pomoc\u0105 sekwencji impuls\u00f3w elektrycznych. Ka\u017cdy impuls powoduje obr\u00f3t wirnika o okre\u015blon\u0105 ilo\u015b\u0107 krok\u00f3w. Sterowanie odbywa si\u0119 poprzez zmian\u0119 kolejno\u015bci i czasu trwania tych impuls\u00f3w.<\/p>\n

W najprostszym przypadku, silnik krokowy mo\u017ce by\u0107 sterowany za pomoc\u0105 prostego uk\u0142adu zliczaj\u0105cego impulsy. Prze\u0142\u0105czaj\u0105c pr\u0105d przez odpowiednie cewki elektromagnesu w ustalonej kolejno\u015bci, generujemy sekwencj\u0119 impuls\u00f3w, kt\u00f3ra powoduje ruch wirnika.<\/p>\n

W bardziej zaawansowanych systemach sterowania stosuje si\u0119 mikrokontrolery lub dedykowane uk\u0142ady scalone do generowania sekwencji impuls\u00f3w. Dzi\u0119ki temu mo\u017cna precyzyjnie kontrolowa\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 oraz przyspieszenie silnika krokowego.<\/p>\n

Sterowanie impulsowe pozwala r\u00f3wnie\u017c na zmian\u0119 kierunku obrotu wirnika poprzez odwr\u00f3cenie kolejno\u015bci przep\u0142ywu pr\u0105du przez cewki elektromagnesu. To umo\u017cliwia wykonywanie r\u00f3\u017cnych rodzaj\u00f3w ruch\u00f3w, takich jak obr\u00f3t w jedn\u0105 stron\u0119, obr\u00f3t w drug\u0105 stron\u0119 czy te\u017c ruch oscylacyjny.<\/p>\n

Dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci precyzyjnego sterowania za pomoc\u0105 sekwencji impuls\u00f3w, silniki krokowe s\u0105 szeroko stosowane w aplikacjach wymagaj\u0105cych wysokiej precyzji pozycjonowania oraz p\u0142ynnego ruchu. Ich zdolno\u015b\u0107 do utrzymania pozycji bez dodatkowego zasilania sprawia, \u017ce s\u0105 one r\u00f3wnie\u017c cz\u0119sto wykorzystywane w aplikacjach, gdzie stabilno\u015b\u0107 i precyzja s\u0105 kluczowe.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

P\u0119tla zwrotna – rola informacji zwrotnej w precyzyjnym sterowaniu<\/h2>\n

W celu zapewnienia jeszcze wi\u0119kszej precyzji sterowania silnikami krokowymi, stosuje si\u0119 p\u0119tl\u0119 zwrotn\u0105. P\u0119tla zwrotna polega na monitorowaniu rzeczywistego po\u0142o\u017cenia wirnika i por\u00f3wnywaniu go z \u017c\u0105danym po\u0142o\u017ceniem. Na podstawie tej informacji system dokonuje korekcji ruchu wirnika.<\/p>\n

Informacja zwrotna jest uzyskiwana za pomoc\u0105 specjalnych czujnik\u00f3w, takich jak enkodery lub czujniki Halla. Czujniki te mierz\u0105 aktualne po\u0142o\u017cenie wirnika i przekazuj\u0105 t\u0119 informacj\u0119 do uk\u0142adu steruj\u0105cego silnikiem.<\/p>\n

Dzi\u0119ki p\u0119tli zwrotnej mo\u017cliwe jest eliminowanie b\u0142\u0119d\u00f3w wynikaj\u0105cych z niedok\u0142adno\u015bci konstrukcyjnych czy zak\u0142\u00f3ce\u0144 \u015brodowiskowych. System mo\u017ce stale dostosowywa\u0107 parametry sterowania w czasie rzeczywistym, aby osi\u0105gn\u0105\u0107 jak najwi\u0119ksz\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania.<\/p>\n

Precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi za pomoc\u0105 p\u0119tli zwrotnej znajduje szerokie zastosowanie w takich dziedzinach jak robotyka, automatyka przemys\u0142owa czy medycyna. Dzi\u0119ki temu mo\u017cliwe jest osi\u0105gni\u0119cie wysokiej precyzji ruchu nawet przy zmieniaj\u0105cych si\u0119 warunkach pracy.<\/p>\n

Warto r\u00f3wnie\u017c zaznaczy\u0107, \u017ce p\u0119tla zwrotna wprowadza pewne op\u00f3\u017anienie w systemie sterowania. Dlatego wa\u017cne jest odpowiednie dobranie parametr\u00f3w i czasu pr\u00f3bkowania, aby zapewni\u0107 optymaln\u0105 stabilno\u015b\u0107 i dok\u0142adno\u015b\u0107 dzia\u0142ania silnika krokowego.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Zastosowania w praktyce – gdzie wykorzystuje si\u0119 silniki krokowe?<\/h2>\n

Silniki krokowe znajduj\u0105 szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach ze wzgl\u0119du na swoje unikalne w\u0142a\u015bciwo\u015bci. Jednym z najpopularniejszych obszar\u00f3w ich wykorzystania jest druk 3D. Silniki te s\u0105 u\u017cywane do precyzyjnego przemieszczania g\u0142owicy drukuj\u0105cej po p\u0142aszczy\u017anie roboczej, co umo\u017cliwia tworzenie skomplikowanych struktur i detali.<\/p>\n

Robotyka to kolejna dziedzina, gdzie silniki krokowe odgrywaj\u0105 istotn\u0105 rol\u0119. S\u0105 one stosowane do sterowania ruchem ramion robota oraz manipulatorami. Dzi\u0119ki precyzyjnemu pozycjonowaniu mo\u017cliwe jest wykonywanie r\u00f3\u017cnych operacji monta\u017cowych czy pakowanie produkt\u00f3w na ta\u015bmie produkcyjnej.<\/p>\n

Silniki krokowe znajduj\u0105 r\u00f3wnie\u017c zastosowanie w urz\u0105dzeniach medycznych, takich jak tomografy komputerowe czy rezonanse magnetyczne. Precyzyjne sterowanie ruchem narz\u0119dzi chirurgicznych pozwala na wykonywanie skomplikowanych operacji bezinwazyjnych.<\/p>\n

Innym obszarem zastosowania silnik\u00f3w krokowych jest automatyka przemys\u0142owa. S\u0105 one u\u017cywane do nap\u0119du ta\u015bmoci\u0105g\u00f3w, maszyn pakuj\u0105cych czy robot\u00f3w monta\u017cowych. Dzi\u0119ki swojej precyzji i niezawodno\u015bci, silniki te s\u0105 idealnym rozwi\u0105zaniem dla wymagaj\u0105cych aplikacji przemys\u0142owych.<\/p>\n

Ponadto, silniki krokowe s\u0105 stosowane w systemach pozycjonowania optycznego i laserowego, ploterach do ci\u0119cia materia\u0142\u00f3w czy nawet w uk\u0142adach \u015bledzenia satelitarnego. Ich wszechstronno\u015b\u0107 sprawia, \u017ce znajduj\u0105 one coraz wi\u0119cej zastosowa\u0144 we wsp\u00f3\u0142czesnym \u015bwiecie technologii.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Zalety i ograniczenia – korzy\u015bci p\u0142yn\u0105ce z u\u017cycia oraz ewentualne problemy<\/h2>\n

Wykorzystanie silnik\u00f3w krokowych niesie ze sob\u0105 wiele korzy\u015bci. Jedn\u0105 z najwa\u017cniejszych zalet jest ich wysoka precyzja pozycjonowania. Dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci wykonania ruchu o okre\u015blonej ilo\u015bci stopni lub mikrokrokach, silniki te s\u0105 idealnym rozwi\u0105zaniem dla aplikacji wymagaj\u0105cych dok\u0142adnego sterowania ruchem.<\/p>\n

Kolejn\u0105 zalet\u0105 jest ich zdolno\u015b\u0107 do utrzymania pozycji bez dodatkowego zasilania. Po zatrzymaniu silnika w okre\u015blonym miejscu nie ma potrzeby podtrzymywania ci\u0105g\u0142ego pr\u0105du elektrycznego. Jest to szczeg\u00f3lnie przydatne w aplikacjach, gdzie precyzja i stabilno\u015b\u0107 pozycji s\u0105 kluczowe.<\/p>\n

Silniki krokowe charakteryzuj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c prostot\u0105 konstrukcji i niezawodno\u015bci\u0105. Brak szczotek i komutatora eliminuje wiele problem\u00f3w zwi\u0105zanych z zu\u017cyciem mechanicznym, co wp\u0142ywa na d\u0142ugotrwa\u0142\u0105 prac\u0119 bez awarii.<\/p>\n

Nale\u017cy jednak pami\u0119ta\u0107 o pewnych ograniczeniach silnik\u00f3w krokowych. Jednym z nich jest wzgl\u0119dnie niska moc wyj\u015bciowa oraz ograniczone mo\u017cliwo\u015bci pr\u0119dko\u015bci obrotowej. W por\u00f3wnaniu do innych rodzaj\u00f3w silnik\u00f3w, mog\u0105 one generowa\u0107 wi\u0119ksze ilo\u015bci ha\u0142asu podczas pracy.<\/p>\n

Ponadto, sterowanie impulsowe mo\u017ce wprowadza\u0107 drgania czy niestabilno\u015b\u0107 ruchu wirnika w przypadku b\u0142\u0119dnej sekwencji impuls\u00f3w lub niedok\u0142adno\u015bci systemu sterowania. Dlatego wa\u017cne jest odpowiednie dobranie parametr\u00f3w oraz kalibracja uk\u0142adu steruj\u0105cego.<\/p>\n

Mimo tych potencjalnych problem\u00f3w, silniki krokowe s\u0105 nadal szeroko stosowane ze wzgl\u0119du na swoje unikalne w\u0142a\u015bciwo\u015bci i wszechstronno\u015b\u0107 zastosowa\u0144. Ich zalety przewa\u017caj\u0105 nad ewentualnymi ograniczeniami, co sprawia, \u017ce s\u0105 one niezast\u0105pione w wielu dziedzinach elektroniki.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Wielu z nas korzysta na co dzie\u0144 z r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3rych dzia\u0142anie opiera si\u0119 na silnikach krokowych. Czy jednak wiemy<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2003,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,8],"tags":[24,17,23,31],"yoast_head":"\nSilniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105? - Innowacje W Biznesie<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105? - Innowacje W Biznesie\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Wielu z nas korzysta na co dzie\u0144 z r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3rych dzia\u0142anie opiera si\u0119 na silnikach krokowych. Czy jednak wiemy\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Innowacje W Biznesie\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-03-05T04:02:39+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1880\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1255\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Rozwadowski\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#website\",\"url\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/\",\"name\":\"Innowacje W Biznesie\",\"description\":\"Codzienne informacje!\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"url\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg\",\"contentUrl\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg\",\"width\":1880,\"height\":1255},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/\",\"name\":\"Silniki krokowe \\u2013 jak dzia\\u0142aj\\u0105? - Innowacje W Biznesie\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2024-03-05T04:02:39+00:00\",\"dateModified\":\"2024-03-05T04:02:39+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#\/schema\/person\/32281ff79c10f7d7aa80c6434e551af1\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\\u0142\\u00f3wna\",\"item\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Silniki krokowe \\u2013 jak dzia\\u0142aj\\u0105?\"}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#\/schema\/person\/32281ff79c10f7d7aa80c6434e551af1\",\"name\":\"Mateusz Rozwadowski\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#personlogo\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"url\":\"http:\/\/1.gravatar.com\/avatar\/7c8664cca3352787ca29eb57747f9842?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"http:\/\/1.gravatar.com\/avatar\/7c8664cca3352787ca29eb57747f9842?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Mateusz Rozwadowski\"},\"sameAs\":[\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\"],\"url\":\"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/author\/siciliano\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105? - Innowacje W Biznesie","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105? - Innowacje W Biznesie","og_description":"Wielu z nas korzysta na co dzie\u0144 z r\u00f3\u017cnych urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3rych dzia\u0142anie opiera si\u0119 na silnikach krokowych. Czy jednak wiemy","og_url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/","og_site_name":"Innowacje W Biznesie","article_published_time":"2024-03-05T04:02:39+00:00","og_image":[{"width":1880,"height":1255,"url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Rozwadowski","Szacowany czas czytania":"9 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebSite","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#website","url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/","name":"Innowacje W Biznesie","description":"Codzienne informacje!","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"ImageObject","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#primaryimage","inLanguage":"pl-PL","url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg","contentUrl":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/silniki-krokowe-jak-dzialaja.jpg","width":1880,"height":1255},{"@type":"WebPage","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#webpage","url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/","name":"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105? - Innowacje W Biznesie","isPartOf":{"@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#primaryimage"},"datePublished":"2024-03-05T04:02:39+00:00","dateModified":"2024-03-05T04:02:39+00:00","author":{"@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#\/schema\/person\/32281ff79c10f7d7aa80c6434e551af1"},"breadcrumb":{"@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/silniki-krokowe-jak-dzialaja\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Silniki krokowe \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105?"}]},{"@type":"Person","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#\/schema\/person\/32281ff79c10f7d7aa80c6434e551af1","name":"Mateusz Rozwadowski","image":{"@type":"ImageObject","@id":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/#personlogo","inLanguage":"pl-PL","url":"http:\/\/1.gravatar.com\/avatar\/7c8664cca3352787ca29eb57747f9842?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"http:\/\/1.gravatar.com\/avatar\/7c8664cca3352787ca29eb57747f9842?s=96&d=mm&r=g","caption":"Mateusz Rozwadowski"},"sameAs":["http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com"],"url":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/author\/siciliano\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2011"}],"collection":[{"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2011"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2011\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2003"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2011"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2011"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/kopia.innowacjewbiznesie.com\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2011"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}